Dinámica De Sistemas - Katsuhiko Ogata

Dinámica De Sistemas -  Katsuhiko Ogata

Contenido:

1 INTRODUCCIÓN
 
1-1 Sistemas
1-2 Elaboración de modelos
1-3 Análisis y diseño de sistemas dinámicos
1-4 Resumen

2 SISTEMAS MECÁNICOS
 
2-1 Introducción
2-2 Elaboración de modelos matemáticos
2-3 Sistemas mecánicos con dos o más grados de
libertad
2-4 Sistemas mecánicos con fricción en seco
2-S Trabajo, energia y potencia
2-6 Transformadores de movimiento, energía y potencia
Bibliograffa
Ejemplos de problemas y soluciones
Problemas

3 SISTEMAS ELÉCTRICOS
 
3-1 Introducción
3-2 Leyes básicas de los circuitos eléctricos
3-3 Elaboración de modelos matemáticos (modelado) y análisis de circuitos
3-4 Potencia y energía
3-5 Sistemas análogos
Bibliografia
Ejemplos de problemas y soluciones
Problemas

4 SISTEMAS HIDRÁULICOS
 
4-1 Introducción
4-2 Sistemas hidráulicos
4-3 Propiedades de los fluidos hidráulicos
44 Leyes básicas del flujo de fluidos
4-S Elaboración de modelos matemáticos (modelado matemático) de sistemas hidráulicos
4-6 Linealización de sistemas no lineales

5 SISTEMAS NEUMÁTICOS
 
5-1 Introducción
5-2 Sistemas neumáticos
5-3 Propiedades fisicas y termodinámicas de los gases
5-4 Flujo de gases a través de orificios
s-s Elaboración de modelos matemáticos (modelado matemático) de sistemas neumáticos
5-6 Introducción a los dispositivos fluídicos
5-7 F1uídica digital y circuitos lógicos

6 TRANSFORMADA DE LAPLACE
 
6-1 Introducción
6-2 Números complejos, variables complejas y funciones complejas
6-3 Transformada de Laplace
6-4 Teoremas de la transformada de Laplace
6-5 Transformada inversa de Laplace
6-6 Solución a ecuaciones diferenciales lineales invariantes en el tiempo

7 ANÁLISIS DE SISTEMAS LINEALES
 
7-1 Introducción
7-2 Análisis de la respuesta transitoria en sistemas de primer orden
7-3 Análisis de la respuesta transitoria en sistemas de segundo orden
7-4 Funciones de transferencia
7-5 Respuesta en frecuencia y funciones de transferencia senoidal
7-6 Aislamiento de vibraciones
7-7 Computadoras analógicas

8 ANÁLISIS DE SISTEMAS DE CONTROL

8-1 Introducción
8-2 Diagramas de bloques
8-3 Controladores automáticos industriales
8-4 Análisis de la respuesta transitoria
8-S Especificaciones de la respuesta transitoria
8-6 Mejoramiento en las caracteristicas de la respuesta transitoria
8-7 Un problema de diseño

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