Libros De Sistemas De Control

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domingo, 7 de noviembre de 2021

Curso de Electrónica Digital Cekit 5 Tomos


Curso de Electrónica Digital Cekit 5 Tomos







El curso práctico de circuitos digitales y microprocesadores es un programa técnico-práctico en 56 lecciones el cual lo llevará progresivamente desde conocimientos básicos hasta los más avanzados, de manera amena y en un lenguaje sencillo y claro. Es fiel a la metodología de CEKIT: aprender haciendo.

La teoría y la práctica se conjugan de una manera armónica para garantizar un conocimiento integral. Los aspectos prácticos de la electrónica digital y los microprocesadores están implícitos en cada lección y adquieren una forma concreta a través de experimentos, circuitos de aplicación, actividades prácticas y proyectos centrales. Estos tópicos se diferencian de sus objetivos así:

Los experimentos permiten verificar paso a paso un concepto o comprobar cómo trabaja un componente digital específico en forma aislada, es decir, sin formar parte de un circuito de aplicación en particular. Los experimentos refuerzan los conocimientos inmediatamente aprendidos.

Los circuitos de aplicación amplían la teoría básica desarrollada en cada lección presentando aplicaciones típicas de los circuitos descritos. Cada circuito está acompañado de una breve explicación sobre su funcionamiento y utilización. Los experimentos y circuitos de aplicación están directamente relacionados con el tema de cada lección.

Las actividades prácticas describen, paso a paso, la construcción de un comprobador lógico modular muy versátil, que usted mismo ensambla utilizando componentes comunes. En estas actividades también se explican varios aspectos de interés general en la práctica electrónica, como aprender a soldar, a realizar circuitos impresos y a conocer componentes especiales, entre otros.

Los proyectos centrales suministran la información necesaria para construir circuitos digitales y de microprocesadores como juegos, instrumentos de prueba y medida, circuitos de control, sintetizadores de sonido y otros. Estos proyectos son coleccionables en un tomo e incluyen fotografías, diagrama, lista de materiales, circuito impreso, teoría de funcionamiento, instrucciones de ensamblaje, etc.

La presente versión, RGKIT 1.0, está compuesta por archivos pdf escaneados convertidos en ebooks básicos con marcadores y botones interactivos de navegación. Todos los tomos son de libre descarga.

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miércoles, 8 de abril de 2015

Sistemas De Control De Procesos - F.G. Shinskey


Sistemas De Control De Procesos - F.G. Shinskey


Paso 1.- comprensión del control con retroalimentación
Paso 2.- selección del controlador con retroalimentación
Paso 3.- sistemas con circuitos multiples
Paso 4.- aplicaciones

martes, 31 de marzo de 2015

Ingeniería de Control, 2da Edición – W. Bolton


Ingeniería de Control, 2da Edición – W. Bolton
El libro Ingeniería de Control proporciona una introducción básica, pero completa el tema de la ingeniería de control para estudiantes de ingenierías mecánica y eléctrica.Está escrito en forma sencilla y contiene muchos ejemplos que refuerzan la comprensión de la teoría.
Esta segunda edición ha sido revisada sustancialmente con el fin de que sea útil para ambas ramas de la ingeniería, como una introducción básica sin profundizar innecesariamente, para evitar que se requieran demiasados antecedentes para su comprensión.

Contenido:

1 Sistemas de control.
2 Modelos de sistemas.
3 Respuesta del sistema.
4 Transformadas de Laplace.
5 Modelos de sistemas dinámicos.
6 Modelos mediante diagramas de bloques.
7 El error en estado estable.
8 Polos, ceros y estabilidad.
9 Análisis del lugar geométrico de las raíces.
10 Controladores.
11 Respuesta en frecuencia.
12 Equipo básico de un sistema de control.
13 Control de procesos discretos.
14 Control digital directo.
15 La transformada z.
Apéndice: MATLAB.
Respuestas a los problemas.
Índice.

Características de la Descarga:

Formato: .PDF
Compresión: .RAR
Hospeda: MF
Peso: 8.70 MB
Idioma: Español

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viernes, 30 de noviembre de 2012

Fundamentos De Control Con Matlab


Fundamentos De Control Con Matlab


La incorporación del programa Matlab, a los acontecimientos de la teoría de control, hace más atractivo el estudio de esta disciplina de la ingeniería, sobre todo en su vertiente práctica y de autoaprendizaje. Matlab proporciona al alumno/lector una inmediata aplicación de los comandos e interfases de control de las que dispone, así como un conjunto de ejercicios resueltos al final de cada capítulo.

Tabla de contenidos:
 
Capítulo 1. Introducción a Matlab
Capítulo 2. Operaciones básicas
Capítulo 3. Características adicionales
Capítulo 4. Modelado de señales
Capítulo 5. Modelado de sistemas lineales
Capítulo 6. Análisis dinámico
Capítulo 7. Análisis frecuencial
Capítulo 8. La interfase Sisotool
Capítulo 9. La interfase Simulink
 

Clave para abrir el libro: labv87.blogspot.com 

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Sistemas De Control Moderno - Dorf Richard 10 Ed.


Sistemas De Control Moderno - Dorf Richard 10 Ed.


Índice:

1. Introducción a los sistemas de control.
2. Modelos matemáticos de sistemas.
3. Modelos en variables de estado.
4. Características de los sistemas de control con realimentación.
5. Comportamiento de los sistemas de control con realimentación.
6. Estabilidad de los sistemas lineales.
7. Método del lugar de las raíces.
8. Métodos de respuesta en frecuencia realimentación.
9. Estabilidad en el dominio de la frecuencia.
10. Diseño de sistemas de control con realimentación.
11. Diseño de sistemas realimentados con variables de estados.
12. Sistemas de control robusto.
13. Sistemas de control digital.

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Process Systems Analysis And Control - Donald R. Coughanowr


Process Systems Analysis And Control - Donald R. Coughanowr


Descripción:

Una revisión a fondo del texto de mayor venta en la Dinámica y Control de Procesos, la nueva edición inclusión características del uso de la computadora digital en la resolución de problemas. El volumen también contiene diecisiete capítulos fundamentales. Nuevos final de capítulo problemas y ejemplos se han añadido. Software basado en PC de los productos Tutsim está empaquetado con el manual de soluciones.

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Sistemas De Control En Tiempo Discreto 2 Ed


Sistemas De Control En Tiempo Discreto 2 Ed


Contenidos:


1. Introducción a los sistemas de control en tiempo discreto
2. La transformada z.
3. Análisis en el plano z de sistemas de control en tiempo discreto.
4. Diseño de sistemas de control en tiempo discreto mediante métodos convencionales.
5. Análisis en el espacio de estados.
6. Ubicación de polos y diseño de observadores.
7. Enfoque de ecuaciones polinomiales para el diseño de sistemas de control.
8. Sistemas de control óptimos cuadráticos.
 
Apéndices:
 
A. Análisis de vectores y matrices.
B. Teoría de la transformada z.
C. Diseño por ubicación de polos cuando la señal de control es un vector.
Referencias.

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Analog And Digital Control System Design - Chen


Analog And Digital Control System Design - Chen


Enfoque contemporáneo Este texto se centra en los conceptos de los sistemas de control lineales, en lugar de mecánica computacional. Sencilla cobertura incluye un tratamiento integral de los métodos de sistemas clásicos y modernos de control. 

El texto hace hincapié en el diseño con las discusiones sobre la formulación de problemas, criterios de diseño, las limitaciones físicas, varios métodos de diseño e implementación de compensadores. 

Las discusiones sobre temas que no se encuentran en otros textos - como la ubicación de polos, la coincidencia de modelo y seguimiento robusto - agregar a la vanguardia presentación del texto. Los estudiantes podrán apreciar las solicitudes y discusiones de aspectos prácticos, como el problema principal en el desarrollo de diagramas de bloques, el ruido, los disturbios y perturbaciones de la planta. 

Estado estimadores de retroalimentación y el estado se diseñan utilizando ecuaciones de variables de estado y funciones de transferencia, que ofrece una comparación de los dos enfoques. La incorporación de MATLAB en todo el texto ayuda a los estudiantes a evitar el tiempo de cálculo y concentrarse en el diseño del sistema de control y análisis.

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Ingeniería De Control Moderna 3 ed.- K. Ogata.


Ingeniería De Control Moderna 3 ed.- K. Ogata.


Contenido:

Capitulo 1 Introducción a los sistemas de control 
Introducción
Ejemplos de sistemas de control
Control en lazo cerrado en comparación con el control en lazo abierto
Diseño de los sistemas de control
Panorama del libro
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 2 La transformada de Laplace 
Introducción
Panorama de las variables complejas y las funciones complejas
Transformada de Laplace
Teoremas de la transformada de Laplace
Transformada inversa de Laplace
Expansión en fracciones parciales con MATLAB
Solución de ecuaciones diferenciales lineales e invariantes con el tiempo
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 3 Modelo matemático de sistemas lineales 
Introducción
Función de transferencia y de respuesta impulso
Diagramas de bloque
Modelado en el espacio de estados
Representación en el espacio de estados de sistemas dinámicos
Sistemas mecánicos
Sistemas eléctricos
Sistema del nivel de líquido
Sistemas térmicos
Linealización de modelos matemáticos no lineales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 4 Análisis de la respuesta transitoria 
Introducción
Sistemas de primer orden
Sistemas de segundo orden
Análisis de respuesta transitoria con MATLAB
Un problema de ejemplo resuelto con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 5 Acciones básicas de control y respuesta de sistemas de control 
Introducción
Acciones básicas de control
Efectos de las aciones de control integral y derivativa sobre el desempeño de un sistema
Sistemas de orden superior
Criterio de estabilidad de Routh
Controladores neumáticos
Controladores hidráulicos
Controladores electrónicos
Adelanta de fase y atraso de fase en una respuesta senoidal
Errores en estado estable en los sistemas de control de realimentación unitaria
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 6 Análisis del lugar geométrico de las raíces 
Introducción
Gráficas del lugar geométrico de las raíces
Resumen de las reglas generales para construir los lugares geométricos de las raíces
Gráficas del lugar geométrico de las raíces con MATLAB
Casos especiales
Análisis de sistemas de control mediante el lugar geométrico de las raíces
Lugares geométricos de las raíces para sistemas con retardo de transporte
Gráficas de contornos de las raíces
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 7 Diseño de sistemas de control mediante el método del lugar geométrico de las raíces 
Introducción
Consideraciones preliminares de diseño
Compensación de adelanto
Compensación de atraso
Compensación de atraso-adelanto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 8 Análisis de la respuesta en frecuencia 
Introducción
Trazas de Bode
Graficación de trazas de Bode con MATLAB
Trazas polares
Obtención de trazas de Nyquist con MATLAB
Trazas de magnitud logarítmica contra la fase
Criterio de estabilidad de Nyquist
Análisis de estabilidad
Estabilidad relativa
Respuesta en frecuencia en lazo cerrado
Determinación experimental de funciones de transferencia
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capitulo 9 Diseño de sistemas de control mediante la respuesta en frecuencia 
Introducción
Compensación de adelanto
Compensación de atraso
Compensación de atraso-adelanto
Comentarios finales
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capímlo 10 Controles PID e introducción al control robusto 
Introducción
Reglas de sintonización para controladores PID
Modificaciones de los esquemas de control PID
Control de dos grados de libertad
Consideraciones de diseño para el control robusto
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo ll Análisis de sistemas de control en el espacio de estados 
Representaciones en el espacio de estados de los sistemas basados en la función de transferencia
Transformación de modelos de sistemas con MATLAB
Solución de la ecuación de estado lineal e invariante con el tiempo
Algunos resultados útiles en el análisis matricial
Controlabilidad
Observabilidad
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 12 Diseño de sistemas de control en el espacio de estados
 
Ubicación de polos
Solución de problemas de ubicación de polos con MATLAB
Diseño de sistemas del tipo regulador mediante la ubicación de polos
Observadores de estado
Diseño de observadores de estado con MATLAB
Diseño de sistemas de seguimiento
Ejemplo del diseño de un sistema de control con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Capítulo 13 Análisis de estabilidad de Liapunov y control óptimo cuadrático 
Análisis de estabilidad de Liapunov
Análisis de la estabilidad de Liapunov de los sistemas lineales e invariantes con el tiempo
Sistemas de control con modelo de referencia
Control óptimo cuadrático
Solución de problemas de control óptimo cuadrático con MATLAB
Ejemplo de problemas y soluciones
Problemas

Apéndice Antecedentes necesarios para el uso efectivo de MATLAB

A-l Introducción
A-2 Graficación de curvas de respuesta
A-3 Cálculo de funciones matriciales
A-4 Modelos matemáticos de sistemas lineales

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Sistemas De Control Automático 7 ed. - Benjamin C. Kuo


Sistemas De Control Automático 7 ed. - Benjamin C. Kuo

 

Sinopsis

En este libro se demuestra la solución de problemas complejos con la ayuda del software de computación; se integran varias aplicaciones del mundo real, desde el análisis hasta el diseño, y se analiza el error de steady-state incluyendo sistemas de retroalimentación. 

Explica la realización de circuitos de funciones de transferencia de controlador y ofrece un tratamiento simplificado del criterio de Nyquist sobre los sistemas con funciones de transferencias no mínimas de fase. Además, se analiza la exploración de los diseños de dominio de tiempo y de dominio de frecuencia lado a lado.
 
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